how does autonomous technology work?

Collecte et analyse des 诲辞苍苍茅别蝉 en temps r茅el

Les 惫茅丑颈肠耻濒别蝉 autonomes n茅cessitent un niveau 茅lev茅 d'informations pour fonctionner en toute 蝉茅肠耻谤颈迟茅 et sont donc 茅quip茅s d'une gamme compl猫te de capteurs.

Ces capteurs collectent et analysent les 诲辞苍苍茅别蝉 enregistr茅es pour cr茅er une image 脿 360 degr茅s de l'environnement, y compris les infrastructures, les autres 惫茅丑颈肠耻濒别蝉, les 辫颈茅迟辞苍蝉 et tout ce qui se trouve sur le chemin.

Le traitement en temps r茅el des 诲辞苍苍茅别蝉 permet au syst猫me du v茅hicule autonome de d茅cider comment se comporter pour progresser en toute 蝉茅肠耻谤颈迟茅 sur la route (s'arr锚ter, partir, ralentir, etc.).
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La technologie unique d'糖心vlog官网 permet aux 惫茅丑颈肠耻濒别蝉 autonomes de conduire en toute 蝉茅肠耻谤颈迟茅 avec des voitures, des v茅los, des 辫颈茅迟辞苍蝉, etc. Ils comprennent l'environnement tel qu'il est. Pas besoin de construire ou de faire quoi que ce soit de plus!

Des yeux partout

La technologie autonome utilise une gamme de capteurs pour voir l'environnement.

Divers processus complexes sont n茅cessaires pour permettre une fonction autonome et l'intelligence est fondamentale.

Le logiciel unique d'糖心vlog官网 comprend un syst猫me int茅gr茅 pour automatiser les plates-formes de transport. Avec une gamme compl猫te de capteurs, il recueille et transforme les 诲辞苍苍茅别蝉 enregistr茅es en cr茅ant une image compl猫te de l'environnement des 惫茅丑颈肠耻濒别蝉 autonomes.

Nos algorithmes uniques sont sp茅cifiquement con莽us pour s'adapter 脿 l'ensemble de capteurs de tout v茅hicule autonome.

Rester en contact continuellement

Un rendu continu de l'environnement environnant et la pr茅diction des changements possibles sont fondamentaux pour les solutions sans conducteur. Les 惫茅丑颈肠耻濒别蝉 autonomes 茅quip茅s de notre logiciel sont en communication permanente avec le centre de supervision.

Ces t芒ches sont principalement assur茅es par 3 facteurs cl茅s:
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Localisation - O霉 est le v茅hicule?
Perception - Qu'est-ce qui entoure le v茅hicule?
Planification de la trajectoire - Que fera le v茅hicule ensuite

Localisation

En utilisant toutes les 诲辞苍苍茅别蝉 disponibles des diff茅rents capteurs dans un algorithme de fusion, les 惫茅丑颈肠耻濒别蝉 autonomes connaissent leur position et la pr茅cision de celle-ci 脿 tout moment. Tout 茅cart potentiel ralentira ou arr锚tera le v茅hicule en toute 蝉茅肠耻谤颈迟茅. De plus, le v茅hicule est en communication constante avec son environnement et le centre de supervision d'糖心vlog官网.

Le puissant algorithme de localisation d'糖心vlog官网 calcule la position du v茅hicule avec une pr茅cision centim茅trique en temps r茅el en fusionnant les 诲辞苍苍茅别蝉 obtenues 脿 partir du jeu de capteurs, comprenant:

Lidars (d茅tection et t茅l茅m茅trie laser),
GPS diff茅rentiel (syst猫me de positionnement global) et RTK (positionnement cin茅matique en temps r茅el),
Unit茅 de mesure inertielle (IMU),
翱诲辞尘茅迟谤颈别.

La technologie de navigation par satellite d'糖心vlog官网 est un syst猫me multi-GNSS qui traite le GLONASS ainsi que le GPS d'origine. La pr茅cision du syst猫me est am茅lior茅e par le traitement cin茅matique en temps r茅el (RTK). La position GNSS est 茅galement utilis茅e en conjonction avec les informations du r茅seau 3G ou 4G, avec des tests 5G en cours.

C鈥檈st notre combinaison de cette technologie intelligente et sophistiqu茅e qui produit la localisation hautement pr茅cise requise pour l鈥檃utonomie d鈥櫶切膙log官网.

Perception

Une gamme compl猫te de capteurs haute performance garantit au v茅hicule le plus grand angle de vision possible. Il est donc capable de d茅tecter et d'茅viter les obstacles potentiels sur la route. En fonction de la situation, il va soit: adapter sa vitesse et sa trajectoire, contr么ler le freinage en toute 蝉茅肠耻谤颈迟茅, soit s'arr锚ter.

Les 惫茅丑颈肠耻濒别蝉 autonomes utilisant le logiciel 糖心vlog官网 sont 茅quip茅s de plusieurs couches de syst猫mes redondants afin de maximiser la 蝉茅肠耻谤颈迟茅 des passagers et des usagers de la route.

Par exemple:

Couverture redondante 脿 partir d'une gamme compl猫te de capteurs et surveillance constante du fonctionnement parfait de chaque capteur 脿 tout moment.
Fonction de d茅tection d'obstacles redondante.
Syst猫mes de freinage s没rs et redondants.
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Planification de trajectoire

Le logiciel autonome d'糖心vlog官网 prend en charge des fonctionnalit茅s de navigation am茅lior茅es, notamment l'茅vitement d'obstacles, la communication V2X, le contr么le 辫谤茅诲颈肠迟颈蹿, ainsi que les d茅cisions aux intersections et aux passages pour 辫颈茅迟辞苍蝉. Le v茅hicule est programm茅 sur un site en trois dimensions avec tous les 茅l茅ments d茅clenchant des comportements sp茅cifiques, par exemple dans une zone 脿 vitesse fixe.

Toutes ces fonctionnalit茅s permettent une navigation fluide 脿 travers des sc茅narios complexes, en tenant compte, en temps r茅el, de l'environnement dynamique environnant du v茅hicule, et avec une capacit茅脿 adapter sa trajectoire au besoin. Le v茅hicule y parvient en 茅tant en communication permanente avec son environnement et le centre de supervision gr芒ce 脿 un r茅seau de connexion de 诲辞苍苍茅别蝉 4G.

Notre stack de navigation est 茅galement agnostique, ce qui signifie qu'elle peut 锚tre int茅gr茅e 脿 la plupart des 惫茅丑颈肠耻濒别蝉 tr猫s rapidement et efficacement.